Китайский человекоподобный робот прошел по самому длинному в мире подвесному монтажному проходу

18 июня, ?Жэньминь жибао? онлайн --  Подвесной монтажный проход, используемый при строительстве моста Яньцзи через реку Янцзы, стал испытательным полигоном для китайской робототехники. на днях человекоподобный робот китайского производства успешно преодолел самый длинный в мире монтажный проход протяженностью 3 километра.

Мост Яньцзи, соединяющий два берега Янцзы, имеет две главные опоры. Строители возвели 4 монтажных прохода общей длиной 12 км. Ширина каждого составляет 3,45 метра, длина — около 3 километров, а их общая протяженность достигает 12 километров, что является мировым рекордом.

Старт состоялся с южной опоры высотой 184 метра, что эквивалентно высоте 61-этажного здания. Один человекоподобный робот и две собаки-робота поднялись на опору моста и вместе со строителями приступили к прохождению дистанции.

Лю Бинчжэн, соучредитель компании-разработчика Feikuo Technology, пояснил, что дорожка представляет собой гибкую непокрытую поверхность. Сильные ветра на высоте вызывают ее раскачивание, что создает огромные трудности для системы управления движением и способности робота к самобалансировке. Кроме того, решетчатая структура дорожки предъявляет повышенные требования к визуальному восприятию робота и его способности избегать препятствий.

Благодаря усовершенствованным алгоритмам управления китайский человекоподобный робот продемонстрировал выдающуюся устойчивость при прохождении дистанции.

Технический руководитель проекта моста Ло Хан отметил, что в будущем роботы смогут участвовать в строительстве мостов. Например, при прокладке основных несущих тросов требуется сопровождающий рабочий. Поручив эту задачу роботам, можно значительно снизить физическую нагрузку персонала.