Китайские ученые добились прогресса в исследованиях по активному обходу препятствий роботами-континуумами

Шэньян, 15 января /Синьхуа/ -- Китайские ученые добились прогресса в исследованиях по активному обходу препятствий роботами-континуумами. Эта разработка потенциально может повысить уровень интеллектуализации роботизированной хирургии.

Исследование было проведено командой во главе с научным сотрудником Шэньянского института автоматизации Академии наук Китая Лю Хао в сотрудничестве с группой во главе с профессором Чжан Чжунтао из Пекинской больницы Юи /Дружба/ при Столичном медицинском университете.

Результаты исследования были опубликованы онлайн в журнале International Journal of Robotics Research.

При работе в сложных условиях в полости человеческого тела робот-континуум может эффективно избегать непреднамеренных столкновений с тканями человека или между несколькими роботами, что способствует обеспечению безопасности и качества операции.

Однако из-за гибкой конструкции робота-континуума и иррегулярности среды выражение их пространственных и морфологических взаимосвязей и достижение их активного, безопасного взаимодействия являются проблемами для расширения возможностей роботов в активном обходе препятствий.

Чтобы решить эти проблемы, исследователи предложили структуру управления активным обходом препятствий, включающую краткое выражение геометрической модели робота-континуума и метод обнаружения столкновений между роботом и препятствием любой формы.

По мнению исследователей, данная структура является эффективным и осуществимым методом для проведения роботами-континуумами безопасных операций и потенциально может повысить уровень интеллектуализации роботизированных операций.